Bölüm 57 — VisualVM ile Performans İzleme

roboRIO üzerinde çalışan Java kodu, bazen beklenenden yavaş çalışabilir (örn. periodic() metodu 20 milisaniyeden uzun sürüyorsa robot "gecikmeli" hissedilir). VisualVM, roboRIO'ya bağlanıp kodun hangi kısmının ne kadar zaman/bellek kullandığını gösteren bir araçtır.

Bu, günlük kullanımda ihtiyaç duymayacağınız ama robot "tuhaf" davrandığında (donma, gecikme) başvurabileceğiniz ileri seviye bir tanılama aracıdır.

KISIM EK-A

Swerve Sürüş Sistemi: Sıfırdan Kurulum

Modül anatomisinden çalışan koda