Bölüm 50 — Driver Station Log Viewer ile Sorun Bulma

Maç sonrası "robot birden durdu" gibi bir sorun yaşadıysanız, Driver Station'ın kaydettiği log dosyasını "Log Viewer" aracıyla açıp inceleyebilirsiniz. Bu araç şunları grafiğe döker:

• Batarya voltajındaki ani düşüşler (brownout işaretleri turuncu çizgiyle gösterilir)

• Ağ gecikmesi (trip time) ve paket kaybı

• CAN Bus kullanım yüzdesi

⚠ DİKKAT: Robot maç sırasında beklenmedik şekilde "disabled" oluyorsa, ilk bakılacak yer genelde brownout'tur — çok fazla motor aynı anda aşırı akım çekince batarya voltajı düşer ve roboRIO kendini korumaya alır.

KISIM VI

Araçlar ve İleri Seviye

Dashboard, loglama, simülasyon ve ötesi