Bölüm 48 — NetworkTables: Ortak Veri Panosu

NetworkTables, robot kodu ile dashboard (Shuffleboard, Driver Station vb.) arasında veri paylaşmanın standart yoludur. Bir "ortak beyaz tahta" gibi düşünebilirsiniz — biri yazar, diğeri okur, hatta ikisi de aynı anda hem yazıp hem okuyabilir.

Robot kodu ile dashboard arasındaki çift yönlü veri akışı

// Robot kodundan NetworkTables'a veri yazma

NetworkTableInstance.getDefault()

.getTable("SmartDashboard")

.getEntry("Kol Açısı")

.setDouble(armSubsystem.getPosition());

Bu sayede Kısım III'te gördüğümüz SmartDashboard.putNumber() gibi çağrılar, aslında perde arkasında NetworkTables'ı kullanır.