Bölüm 5 — Ana Sigortadan PDH'ye

PDH'ye giren güç, tüm robota BURADAN dağıtılır. Bağlantıları yaptıktan sonra, açıkta kalan tüm metal uçları elektrik bandıyla yalıtmak hayati önem taşır.

Ana sigorta bağlantılarının elektrik bandıyla yalıtılması. (Fotoğraf: WPILib resmi dokümantasyonu, CC BY 4.0)

⚠ DİKKAT: Yalıtılmamış bir metal uç, robotun metal şasesine değerse kısa devre olur. Her bağlantıdan sonra bu adımı atlamayın.