İçeriğe atla
Alfa Robotics 8084Alfa Robotics 8084
SezonlarHakkımızdaKaynaklarEl KitabıAraçlarTakımİletişim

FRC El Kitabı

  • Kısım I — Donanım ve Kablolama
    • Bölüm 1 — Bu Cilt Ne Anlatıyor?
    • Bölüm 2 — Kontrol Panelini Hazırlama
    • Bölüm 3 — Kablo Kalınlıkları ve Renk Kuralları
    • Bölüm 4 — Bataryadan Ana Sigortaya
    • Bölüm 5 — Ana Sigortadan PDH'ye
    • Bölüm 6 — roboRIO'yu Güçlendirme
    • Bölüm 7 — Radyoyu Güçlendirme
    • Bölüm 8 — roboRIO – Radyo Ethernet Bağlantısı
    • Bölüm 9 — CAN Bus: Cihazları Zincirleme Bağlama
    • Bölüm 10 — Motor Kontrolcülerine Güç Verme
    • Bölüm 11 — PWM Kabloları
    • Bölüm 12 — Robot Signal Light (RSL) Bağlantısı
    • Bölüm 13 — Kabloları Yalıtma ve Düzenleme
    • Bölüm 14 — Elektriği Açmadan Önce: Kontrol Listesi
  • Kısım II — Java Programlama Temelleri
    • Bölüm 15 — WPILib VS Code Arayüzü
    • Bölüm 16 — Bir Robot Projesinin Anatomisi
    • Bölüm 17 — Command-Based Mimari Nedir?
    • Bölüm 18 — Robot.java — Giriş Noktası
    • Bölüm 19 — Subsystem: Robotun Bir Parçasını Temsil Etmek
    • Bölüm 20 — Command: Bir Eylemi Tanımlamak
    • Bölüm 21 — RobotContainer: Her Şeyi Birbirine Bağlamak
    • Bölüm 22 — Robot Döngüsü Nasıl Çalışır?
    • Bölüm 23 — Sık Yapılan Java Hataları
    • Bölüm 24 — Git ile Kod Yedekleme (Kısa Bakış)
  • Kısım III — Donanım API'leri ve Sensörler
    • Bölüm 25 — Motor Kontrolü: set() Metodu
    • Bölüm 26 — Encoder: Motorun Ne Kadar Döndüğünü Ölçmek
    • Bölüm 27 — Kapalı Çevrim Kontrol (Feedback Loop) Mantığı
    • Bölüm 28 — Dijital Girişler: Limit Switch
    • Bölüm 29 — Analog Girişler: Basınç ve Mesafe Sensörleri
    • Bölüm 30 — Gyro / IMU: Yön Ölçümü
    • Bölüm 31 — CAN Cihazlarını Kodda Tanımlama
    • Bölüm 32 — Solenoid ve Pnömatik Kontrolü (Varsa)
    • Bölüm 33 — Sensör Değerlerini SmartDashboard'a Yazdırma
  • Kısım IV — Gelişmiş Kontrol ve Otonom
    • Bölüm 34 — Neden "Sadece Aç/Kapa" Yetmiyor?
    • Bölüm 35 — PID Kontrol Nedir?
    • Bölüm 36 — PID'in Üç Bileşeni: P, I, D
    • Bölüm 37 — Feedforward: Tahmin Ederek Yardım Etmek
    • Bölüm 38 — Kinematics: Sürüş Tipleri ve Matematiği
    • Bölüm 39 — Odometry: Robot Kendi Konumunu Nasıl Bilir?
    • Bölüm 40 — Otonom Modun Yapısı
    • Bölüm 41 — Yol Takibi (Path Following) ve PathPlanner
    • Bölüm 42 — System Identification (Kısaca)
  • Kısım V — Görüntü İşleme ve Ağ
    • Bölüm 43 — FRC'de Kamera Kullanımı
    • Bölüm 44 — Görüntü İşleme Akışı (Vision Pipeline)
    • Bölüm 45 — Basit Kamera Yayını (CameraServer)
    • Bölüm 46 — Sahada Ağ Yapısı
    • Bölüm 47 — IP Adresi ve roboRIO'ya Bağlanma
    • Bölüm 48 — NetworkTables: Ortak Veri Panosu
    • Bölüm 49 — Driver Station'ı Anlamak
    • Bölüm 50 — Driver Station Log Viewer ile Sorun Bulma
  • Kısım VI — Araçlar ve İleri Seviye
    • Bölüm 51 — Dashboard Seçenekleri: Hangi Aracı Ne Zaman Kullanmalı?
    • Bölüm 52 — Shuffleboard ile Basit Arayüz Oluşturma
    • Bölüm 53 — Telemetri ve Loglama
    • Bölüm 54 — Simülasyon: Robot Olmadan Test Etme
    • Bölüm 55 — Unit Test (Birim Test) Kısaca
    • Bölüm 56 — GradleRIO İleri Seviye: Robot CI
    • Bölüm 57 — VisualVM ile Performans İzleme
  • Ek Kısım A — Swerve Sürüş Sistemi: Sıfırdan Kurulum
    • Bölüm 58 — Swerve Nedir, Neden Tercih Edilir?
    • Bölüm 59 — Bir Swerve Modülünün Anatomisi
    • Bölüm 60 — CAN ID Planlaması ve Donanım Hazırlığı
    • Bölüm 61 — CANcoder Mutlak Açı Kalibrasyonu (En Kritik Adım)
    • Bölüm 62 — Track Width ve Wheelbase Ölçümü
    • Bölüm 63 — Kod İskeleti: SwerveModule Sınıfı
    • Bölüm 64 — Kod İskeleti: SwerveSubsystem ve Kinematics
    • Bölüm 65 — Tek Modül Testi (Robotu Kaldırmadan Önce)
    • Bölüm 66 — Dört Modülü Birlikte Test Etme
    • Bölüm 67 — Sık Karşılaşılan Swerve Sorunları
  • Ek Kısım B — PathPlanner ile Detaylı Otonom Kurulumu
    • Bölüm 68 — PathPlanner Nedir, Ne Zaman Gerekir?
    • Bölüm 69 — PathPlanner Uygulamasını Kurma
    • Bölüm 70 — Robot Konfigürasyonu (Kütle, Track Width, PID)
    • Bölüm 71 — GUI'de İlk Yolu Çizme
    • Bölüm 72 — Robot Kodunda AutoBuilder Kurulumu
    • Bölüm 73 — Otonom Seçici ile Birden Fazla Yol Yönetme
    • Bölüm 74 — Yol Takibini Kalibre Etme ve Test Etme
  • Bölüm 75 — Sonuç: Genel Özet

Kısım III — Donanım API'leri ve Sensörler

1 dk okuma

Motorları ve sensörleri kod ile konuşturmak

#Alfa Robotics 8084#8084#Alfa Robot#Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi#FRC El Kitabı#Donanım API'leri ve Sensörler
Önceki bölümBölüm 24 — Git ile Kod Yedekleme (Kısa Bakış)Sonraki bölüm Bölüm 25 — Motor Kontrolü: set() Metodu
Alfa Robotics 8084

Türkiye'nin FRC teknik kaynağı

Hızlı Linkler

  • Sponsorluk
  • Alfa Stok
  • Alfa Scouting

İletişim

  • Necip Fazıl Mah. Dilektaşı Sok. No:26 Ümraniye / İstanbul
  • Tel: 0216 365 69 18
  • GSM: 0505 374 80 95

Sponsorlar

İSTİB (İstanbul Ticaret Borsası)BoeingRockwell AutomationÖzdisan ElektronikÜmraniye BelediyesiÇetinkaya
© 2026 Alfa Robotics 8084. Tüm hakları saklıdır.