Bölüm 1 — Bu Cilt Ne Anlatıyor?
1 dk okuma
Parça Kataloğu'nda robotun hangi parçalardan oluştuğunu, Kurulum Rehberi'nde bilgisayara hangi programların kurulacağını öğrendik. Bu ciltte ise elimize tornavidayı alıp bu parçaları GERÇEKTEN birbirine bağlamayı öğreneceğiz.
Kablolama, robotun can damarlarını döşemek gibidir — yanlış yapılırsa robot ya hiç çalışmaz ya da (daha kötüsü) bir parça yanabilir. Bu yüzden bu ciltteki adımları sırayla, atlamadan takip etmenizi öneririz.
NEDEN REV EKOSİSTEMİ?
Bu kitapta REV ekosistemi (PDH, SparkMax) esas alınmıştır çünkü Takım 8084'ün panosu bu şekilde kurulu. CTRE (PDP, TalonFX) kullanan takımlar için adımlar neredeyse aynıdır, sadece bazı parça isimleri değişir — bunları metin içinde belirttik.
#Alfa Robotics 8084#8084#Alfa Robot#Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi#FRC El Kitabı#Donanım ve Kablolama#Bu Cilt Ne Anlatıyor?