Bölüm 2 — Kontrol Panelini Hazırlama

Tüm elektronik parçalar, robotun üzerinde ahşap veya plastik bir pano üzerine sabitlenir. Bu sayede hem bakım kolaylaşır hem de parçalar sarsıntıdan korunur.

Gerçek bir kontrol panosu yerleşimi. (Fotoğraf: WPILib resmi dokümantasyonu, CC BY 4.0)

Dikkat edilmesi gereken noktalar:

• Batarya, PDH'ye mümkün olduğunca yakın olmalı (kalın kablo çok pahalı ve ağırdır).

• roboRIO'nun portlarına (USB, Ethernet) kolay erişilebilmeli — maç sırasında hızlıca müdahale gerekebilir.

• Parçalar sadece çift taraflı bant (Dual Lock) ile değil, vida veya kelepçeyle de sabitlenmeli; maçlarda robotlar birbirine çarpabilir.