Bölüm 4 — Bataryadan Ana Sigortaya
1 dk okuma
Robotun elektrik yolculuğu bataryadan başlar. Batarya konnektörünün pozitif (kırmızı) ucuna kalın bir uç (terminal lug) sıkıştırılır; bu uç, 120 Amperlik ana sigortanın "BATT" tarafına bağlanır.
PDH ve ana sigorta üzerindeki uç bağlantı noktaları. (Fotoğraf: WPILib resmi dokümantasyonu, CC BY 4.0)
120A'lık ana sigorta, tüm robotun "kalp damarı" gibidir — bataryadan gelen tüm akım önce buradan geçer. Bu sigorta, kısa devre gibi çok ciddi bir arıza durumunda devreyi keserek yangını önler.
Ana sigortanın AUX tarafından PDH'ye giden kablo. (Fotoğraf: WPILib resmi dokümantasyonu, CC BY 4.0)
Ana sigortanın "BATT" tarafına, batarya konnektörünün pozitif ucu bağlanır.
Ana sigortanın "AUX" tarafından, 6 AWG kalın kırmızı bir kabloyla PDH'nin pozitif girişine gidilir.
Batarya konnektörünün negatif (siyah) ucu, doğrudan PDH'nin negatif girişine bağlanır.
⚠ DİKKAT: Bu adımları yaparken batarya KESİNLİKLE takılı olmamalı. Elektrik çarpması riski düşük olsa da, kısa devre kıvılcım ve yangına yol açabilir.