Bölüm 53 — Telemetri ve Loglama
1 dk okuma
Telemetri, robotun çalışırken ürettiği verilerin (motor hızı, sensör değerleri, batarya voltajı) zaman içinde KAYDEDİLMESİDİR. Bu kayıtlar, maç sonrası "neden o mekanizma yavaş çalıştı?" gibi soruları cevaplamak için hayati önem taşır.
DataLogManager.start(); // USB bellek veya roboRIO diskine otomatik kayıt başlatır
DataLogManager.log("Otonom başladı");
NEDEN LOGLAMA ÖNEMLİ?
Rekabetçi takımlar genelde her pratik ve her maçtan sonra logları inceler — bu, "bir daha olursa" değil "neden oldu, nasıl önleriz" mantığıyla çalışmayı sağlar. AdvantageKit gibi gelişmiş loglama kütüphaneleri, maçı baştan sona "tekrar oynatma" (replay) imkanı bile sunar.
#Alfa Robotics 8084#8084#Alfa Robot#Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi#FRC El Kitabı#Araçlar ve İleri Seviye#Telemetri ve Loglama