Bölüm 32 — Solenoid ve Pnömatik Kontrolü (Varsa)

1 dk okuma

Pnömatik (hava basınçlı) mekanizmanız varsa, bunlar Pneumatics Hub (PH) üzerinden, dijital bir açma/kapama sinyaliyle kontrol edilir.

Solenoid piston = new Solenoid(PneumaticsModuleType.REVPH, 0);
piston.set(true);  // pistonu ilerlet
piston.set(false); // pistonu geri çek

#Alfa Robotics 8084#8084#Alfa Robot#Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi#FRC El Kitabı#Donanım API'leri ve Sensörler#Solenoid ve Pnömatik Kontrolü (Varsa)