Bölüm 35 — PID Kontrol Nedir?

PID, "hedef ile şu anki durum arasındaki farka (hataya) bakarak, bu farkı en hızlı ve en düzgün şekilde kapatacak gücü otomatik hesaplayan" bir yöntemdir. Adını, hesaplamada kullandığı üç bileşenden alır: Proportional (Oransal), Integral (Toplamsal), Derivative (Türevsel).

Sadece güç uygulamak ile PID kullanmak arasındaki fark

Grafikte görüldüğü gibi, sadece basit bir tepki (P) hedefi aşıp geri sallanabilir. PID'in tamamı kullanıldığında kol, hedefe daha düzgün ve kararlı şekilde ulaşır.