Bölüm 6 — roboRIO'yu Güçlendirme

roboRIO, doğrudan 6 AWG kalın kabloyla değil, PDH üzerindeki küçük, sigortalı bir kanaldan beslenir — çünkü roboRIO çok daha az akım çeker.

roboRIO'nun güç girişi (V: pozitif, C: negatif). (Fotoğraf: WPILib resmi dokümantasyonu, CC BY 4.0)

1. PDH üzerindeki sigortasız-olmayan (fused) kanallardan birine (genelde 20-22 numaralı kanallar) 10A'lık küçük bir sigorta takılır.

2. 18 AWG ince kırmızı/siyah kablo bu kanala bağlanır.

3. Kablonun diğer ucu roboRIO'nun güç girişine bağlanır: kırmızı → "V", siyah → "C".

4. roboRIO'nun güç konnektörünün sıkıca vidalandığından emin olun — gevşek bağlantı, robot çalışırken ani kapanmalara (brownout) yol açabilir.