Alfa Robotics 8084

Bölüm 69 — PathPlanner Uygulamasını Kurma

1 dk okuma

  1. PathPlanner'ın masaüstü uygulamasını (GUI) resmi kaynağından indirip kurun — bu, robot koduna ek olarak ayrı bir programdır.

  2. WPILib VS Code'da projenizi açın, "Manage Vendor Libraries" → "Install new libraries (online)" ile PathPlannerLib vendor kütüphanesini ekleyin.

  3. Projenizin kök klasöründe bir "deploy/pathplanner" klasörü otomatik oluşacak — yollarınız buraya kaydedilecek.

⚠ DİKKAT: Vendor kütüphanesini eklemeden PathPlanner GUI'de yol çizebilirsiniz ama robot kodu bu yolları OKUYAMAZ — iki kurulumu da (masaüstü uygulama + vendor kütüphanesi) tamamlamanız gerekir.

#Alfa Robotics 8084#8084#Alfa Robot#Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi#FRC El Kitabı#PathPlanner ile Detaylı Otonom Kurulumu#PathPlanner Uygulamasını Kurma