Bölüm 22 — Robot Döngüsü Nasıl Çalışır?

Robot açıkken arka planda sürekli aynı döngü tekrarlanır — buna "periodic loop" denir ve saniyede 50 kez (20 milisaniyede bir) çalışır.

Robot çalışırken sürekli tekrarlanan döngü

Bu döngü sayesinde robot "canlı" hisseder — joystick'i her hareket ettirdiğinizde, 20 milisaniye içinde motorlara yansır. Bu süre insan gözü için anlık gibi algılanır.