Bölüm 65 — Tek Modül Testi (Robotu Kaldırmadan Önce)
1 dk okuma
Dört modülü birden test etmeden önce, HER MODÜLÜ TEK TEK doğrulamak hataları çok daha kolay ayıklamanızı sağlar.
Robotu sehpaya alın, tekerlekler yerden kesik olsun.
Sadece bir modülün dönüş motoruna küçük bir test komutuyla güç verin, tekerleğin doğru yöne döndüğünü gözle kontrol edin.
SmartDashboard'a o modülün CANcoder açısını yazdırıp (Kısım III'te öğrendiğimiz yöntemle), tekerleği elinizle çevirdikçe değerin doğru arttığını/azaldığını doğrulayın.
Sürüş motoruna küçük bir güç verip tekerleğin doğru yönde (ileri) döndüğünü kontrol edin — ters dönüyorsa o modülün drive motor InvertedValue ayarını değiştirin.
⚠ DİKKAT: Bu adımı atlayıp direkt 4 modülü birden test ederseniz, robot beklenmedik şekilde davrandığında SORUNUN HANGİ MODÜLDE olduğunu bulmak çok daha zor olur.