Bölüm 7 — Radyoyu Güçlendirme

Radyo da roboRIO gibi PDH'nin küçük, sigortalı bir kanalından beslenir. Böylece radyo, motorlardan bağımsız bir güç hattına sahip olur — bir motor aşırı akım çekip PDH'yi zorlasa bile radyo bağlantısı kesilmez.

Radyonun PDH'den güç alması. (Fotoğraf: WPILib resmi dokümantasyonu, CC BY 4.0)

PDH'nin sigortasız-olmayan kanallarından birine 10A'lık sigorta takılır.
18 AWG kırmızı/siyah kablo bu kanaldan radyonun "12V" güç girişine bağlanır.

PoE NEDİR?
Radyo, isteğe bağlı olarak PoE (Power over Ethernet — elektriği ethernet kablosu üzerinden taşıma) ile de beslenebilir. Bu, ekstra güç kablosuna gerek bırakmadan hem veri hem elektriği tek kablodan taşır ve bağlantıyı daha güvenilir hale getirir.