Bölüm 34 — Neden "Sadece Aç/Kapa" Yetmiyor?

Kısım III'te motoru set(0.5) gibi sabit bir güçle çalıştırdık. Ama "kolu tam 90 dereceye götür" demek istediğimizde bu yetmez — çünkü sabit güç, kolun NE ZAMAN 90 dereceye ulaştığını bilmez, sadece sürekli aynı hızda döner ve mekanizmaya zarar verebilir.

Bu sorunu çözmek için robotun kendi durumunu sürekli ölçüp, hedefe göre gücünü otomatik ayarlayan bir sisteme ihtiyacımız var. Bu sisteme PID Kontrol denir.