Bölüm 31 — CAN Cihazlarını Kodda Tanımlama

Kısım I'de her CAN cihazına bir kimlik numarası (CAN ID) verdiğimizi hatırlayın. Kodda bir cihazı kullanmak için sadece o numarayı ve doğru sınıfı belirtmeniz yeterli:

// CTRE cihazları (Phoenix 6 kütüphanesi)
TalonFX solMotor = new TalonFX(1);
CANcoder aciSensoru = new CANcoder(3);

// REV cihazları (REVLib kütüphanesi)
SparkMax sagMotor = new SparkMax(20, MotorType.kBrushless);

⚠ DİKKAT: Kodda yazdığınız CAN ID, Phoenix Tuner X / REV Hardware Client ile cihaza VERDİĞİNİZ numarayla BİREBİR aynı olmalı. Uyuşmazsa "cihaz bulunamadı" hatası alırsınız.