Bölüm 10 — Motor Kontrolcülerine Güç Verme

Her motor kontrolcüsü, PDH üzerindeki kendi sigortalı çıkışından (genelde 40A) beslenir. SparkMax gibi kabloları üzerinde entegre gelen kontrolcülerde, bu kablolar doğrudan PDH'nin Wago terminaline takılır.

PDH'den motor kontrolcülerine güç dağıtımı. (Fotoğraf: WPILib resmi dokümantasyonu, CC BY 4.0)

1. PDH üzerindeki 40A'lık bir çıkışın Wago terminalini kaldırın.

2. Motor kontrolcüsünün kırmızı (+) ve siyah (–) güç kablolarını sırasıyla yerleştirin.

3. Terminali kapatarak kabloyu sabitleyin.

WAGO TERMİNAL NASIL ÇALIŞIR?

Wago terminaller, vida gerektirmeyen "kaldır-tak-indir" tipi bağlantılardır — hızlı ve güvenilirdir, ama kabloyu taktıktan sonra hafifçe çekip sağlam oturduğundan emin olmak iyi bir alışkanlıktır.