Bölüm 14 — Elektriği Açmadan Önce: Kontrol Listesi

İlk kez elektrik vermeden önce şu listeyi kontrol edin:

1. Tüm açık metal uçlar yalıtılmış mı?

2. Batarya kabloları doğru kutuplarda mı (kırmızı=+, siyah=–)? TERS bağlantı, cihazları kalıcı olarak bozabilir.

3. CAN Bus'ta sarı-sarı, yeşil-yeşil eşleşmiş mi?

4. Ana sigorta ve tüm küçük sigortalar (10A, 40A vb.) yerlerine takılı mı?

5. Hiçbir kablo hareketli bir parçaya (tekerlek, zincir, kayış) temas etmiyor mu?

6. roboRIO ve radyo montajı sağlam mı (sarsıntıda düşmeyecek)?

⚠ DİKKAT: İlk elektrik verişte robotu bir sehpa üzerine alıp tekerlekleri yerden kesin — beklenmedik bir hareket olursa kimse zarar görmesin.

KISIM II

Java Programlama Temelleri

VS Code'dan Command-Based mimariye