Bölüm 52 — Shuffleboard ile Basit Arayüz Oluşturma

Kısım III'te gördüğümüz SmartDashboard.putNumber() gibi çağrılar otomatik olarak Shuffleboard'da bir widget olarak belirir. İsterseniz bu widget'ları özelleştirebilirsiniz:

Shuffleboard.getTab("Rekabet")

.add("Kol Açısı", armSubsystem.getPosition())

.withWidget(BuiltInWidgets.kDial) // ibre şeklinde göster

.withProperties(Map.of("min", 0, "max", 120));

Sürücünüz maç sırasında sadece gerçekten ihtiyaç duyduğu bilgileri (batarya, otonom seçici, kamera) görecek şekilde bir "Rekabet" sekmesi hazırlamak, maçlarda büyük fark yaratır.