Bölüm 29 — Analog Girişler: Basınç ve Mesafe Sensörleri

Bazı sensörler (basınç sensörü, bazı mesafe sensörleri) "analog"dır — yani sürekli değişen bir gerilim (0-5V arası) üretirler, bu da roboRIO tarafından bir sayıya çevrilir.

AnalogInput pressureSensor = new AnalogInput(0);
double voltaj = pressureSensor.getVoltage(); // 0 ile 5 volt arası
// Sensörün datasheet'ine göre voltajı gerçek birime (PSI, cm vb.) çevirmeniz gerekir