Alfa Robotics 8084

Bölüm 66 — Dört Modülü Birlikte Test Etme

1 dk okuma

  1. Tüm modüller tek tek doğrulandıktan sonra, robotu hâlâ sehpadayken TeleopSwerveCommand ile joystick üzerinden test edin.

  2. Joystick'i hafifçe ileri itin — 4 tekerleğin de AYNI yönde, aynı hızda döndüğünü kontrol edin.

  3. Joystick'i yana itin — tekerleklerin 90° dönüp yana kaydığını kontrol edin.

  4. Sadece dönüş komutu verin — 4 tekerleğin robotun merkezine göre "teğet" yönde döndüğünü kontrol edin (her biri farklı açıda ama hepsi dönüşü destekler yönde).

  5. Her şey doğruysa, robotu yere indirip küçük, kontrollü hareketlerle son testi yapın.

#Alfa Robotics 8084#8084#Alfa Robot#Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi#FRC El Kitabı#Swerve Sürüş Sistemi: Sıfırdan Kurulum#Dört Modülü Birlikte Test Etme