Bölüm 70 — Robot Konfigürasyonu (Kütle, Track Width, PID)
1 dk okuma
PathPlanner'ın robotunuz için doğru hız/ivme hesaplaması yapabilmesi için bazı fiziksel bilgileri girmeniz gerekir — bunların çoğunu Swerve Sıfırdan Kurulum ekinde zaten ölçmüştük.
Bilgi | Nereden Alınır |
Robot kütlesi (kg) | Tartıyla ölçülür |
Track width / Wheelbase | EK-A Bölüm 5'te ölçtüğümüz değerler |
Maksimum hız/ivme | Motor özelliklerinden ya da deneyerek |
Sürüş PID kazançları | Kısım IV'te öğrendiğimiz kP/kI/kD mantığı |
Bu bilgiler, PathPlanner GUI'sindeki "Robot Configuration" ekranına bir kez girilir ve tüm yollarınız için kullanılır.
#Alfa Robotics 8084#8084#Alfa Robot#Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi#FRC El Kitabı#PathPlanner ile Detaylı Otonom Kurulumu#Robot Konfigürasyonu (Kütle, Track Width, PID)