Bölüm 42 — System Identification (Kısaca)

kS, kV, kA gibi feedforward değerlerini elle deneme-yanılmayla bulmak yerine, WPILib'in "SysId" aracı robotu birkaç test hareketi yaptırıp bu değerleri OTOMATİK hesaplayabilir. Rekabetçi takımlar genelde bu yöntemi tercih eder çünkü elle bulmaktan çok daha hassastır.

KISIM V

Görüntü İşleme ve Ağ

Kamera, NetworkTables ve Driver Station