Bölüm 3 — Kablo Kalınlıkları ve Renk Kuralları
1 dk okuma
FRC'de her bağlantı için belirli bir kablo kalınlığı (AWG — American Wire Gauge) zorunludur. Sayı küçüldükçe kablo KALINLAŞIR. Yanlış (ince) kablo kullanmak hem yasak hem tehlikelidir — aşırı ısınıp yangına yol açabilir.
Bağlantı | Kablo Kalınlığı | Renk |
Batarya → Ana Sigorta | 6 AWG (kalın) | Kırmızı (+) / Siyah (–) |
Ana Sigorta → PDH | 6 AWG (kalın) | Kırmızı |
PDH → Motor Kontrolcüleri | 10-12 AWG | Kırmızı (+) / Siyah (–) |
PDH → roboRIO / Radyo (küçük güç) | 18 AWG (ince) | Kırmızı (+) / Siyah (–) |
CAN Bus (tüm cihazlar) | 22 AWG, burgulu (twisted) çift | Sarı / Yeşil |
BURGULU KABLO NEDEN ÖNEMLİ?
"Burgulu (twisted) çift" ifadesi, sarı ve yeşil CAN kablolarının birbirine sarmal şekilde dolanmış olması gerektiği anlamına gelir — bu, elektriksel gürültüyü (paraziti) azaltır ve CAN Bus'ın güvenilir çalışmasını sağlar. Düz, sarılmamış kablo kullanmayın.