Bölüm 74 — Yol Takibini Kalibre Etme ve Test Etme

1. Robotu geniş, açık bir alana koyun (yol takibi test edilirken robot beklenmedik hareket edebilir).

2. Basit, kısa yolunuzu otonom modda çalıştırıp robotun ÇİZDİĞİNİZ yolu ne kadar doğru takip ettiğini gözlemleyin.

3. Robot yoldan sapıyorsa, AutoBuilder'a verdiğiniz PID kazançlarını (konum ve açı) kademeli olarak ayarlayın — mantık, Kısım IV'teki PID kalibrasyonuyla birebir aynıdır.

4. Güvendiğiniz basit bir yoldan başlayıp, kademeli olarak daha karmaşık (dönüşlü, çok noktalı) yollara geçin.

⚠ DİKKAT: PathPlanner testleri sırasında robotu enable etmeden önce MUTLAKA çevrenizi kontrol edin — yol takibi, özellikle ilk kalibrasyon aşamasında, beklenmedik yönlere sapabilir.