Bölüm 16 — Bir Robot Projesinin Anatomisi

WPILib'in "Command Robot" şablonuyla yeni bir proje oluşturduğunuzda, karşınıza belirli bir klasör düzeni çıkar. Bu düzeni anlamak, kodun neresine bakacağınızı bilmenizi sağlar.

Tipik bir WPILib Java projesinin klasör yapısı

Her klasörün görevi:

• Ana klasör (frc/robot/): Robot.java, RobotContainer.java ve Constants.java gibi "tek nüsha" dosyalar burada durur.

• subsystems/: Robotun her bir fiziksel parçasını (kol, sürüş sistemi, atış mekanizması) temsil eden Java sınıfları burada.

• commands/: Bu parçalara "ne yap" diyen eylemler (komutlar) burada.