Bölüm 68 — PathPlanner Nedir, Ne Zaman Gerekir?

Kısım IV'te otonom modun basit, zamanlı komutlarla da yazılabileceğini görmüştük ("2 saniye ileri git" gibi). Bu, robotun tam olarak NEREDE olduğunu bilmediği kaba bir yöntemdir. PathPlanner ise sahada gerçek bir yol ÇİZMENİZİ ve robotun bu yolu santimetrik hassasiyetle takip etmesini sağlar.

• Basit zamanlı otonom: "2 saniye %50 güçle ileri git" — yüzeye, bataryaya göre değişkenlik gösterir

• PathPlanner ile otonom: "Şu (X,Y) noktasına, şu hızla, şu açıyla git" — odometry ile sürekli doğrulanır, çok daha tutarlıdır

NEDEN PATHPLANNER?

PathPlanner rekabetçi FRC takımlarının neredeyse tamamının kullandığı, ücretsiz ve açık kaynaklı bir araçtır. Bu ek, kurulumdan ilk çalışan otonoma kadar olan yolu adım adım anlatır.