Bölüm 12 — Robot Signal Light (RSL) Bağlantısı

RSL, robot üzerinde bulunması ZORUNLU turuncu bir ışıktır. Bu ışık, robotun elektrik durumu hakkında hakemlere ve etraftaki insanlara bilgi verir.

Robot Signal Light (RSL) ve roboRIO'ya bağlantısı. (Fotoğraf: WPILib resmi dokümantasyonu, CC BY 4.0)

RSL'in yanma durumları şunları anlatır:

• Sabit yanıyor: Robot elektriği açık ama "disabled" (devre dışı) durumda

• Yanıp sönüyor: Robot "enabled" (etkin), hareket edebilir durumda

• Sönük: Robotun elektriği kapalı ya da bir bağlantı sorunu var

RSL, roboRIO üzerindeki özel RSL çıkışına bağlanır ve doğrudan roboRIO tarafından kontrol edilir — ayrı bir motor kontrolcüsüne ihtiyaç duymaz.