Bölüm 71 — GUI'de İlk Yolu Çizme

Masaüstü uygulamadan robotun yolu takip etmesine kadar olan akış

1. PathPlanner uygulamasında "New Path" ile yeni bir yol oluşturun.

2. Saha görüntüsü üzerine tıklayarak başlangıç noktasını, ardından robotun izlemesini istediğiniz noktaları (waypoint) sırayla ekleyin.

3. Her noktanın robotun o anki bakış açısını da (heading) ayarlayabilirsiniz.

4. Uygulama, bu noktalar arasında robotun fiziksel limitlerine uygun yumuşak bir eğri otomatik hesaplar.

5. Yolu bir isimle (örn. "IlkOtonom") kaydedin — bu, projenizin deploy/pathplanner klasörüne yazılır.

İLK DENEMEDE TAVSİYE

İlk yolunuzu KISA ve BASİT tutun (düz bir çizgi gibi). Karmaşık yollara, temel kurulumun doğru çalıştığını gördükten sonra geçin.