Robotik Blog
FRC, robot programlama, mekanik tasarım, CNC üretim ve takım yönetimi üzerine Türkçe yazılar.
FRC Nedir? FIRST Robotics Competition Başlangıç Rehberi
FIRST Robotics Competition (FRC) nedir, nasıl işler, bir lise robot takımı sezon boyunca neler yapar? Alfa Robotics 8084 deneyimiyle FRC'ye giriş rehberi.
Alfa Robotics 8084 Kimdir? Ümraniye'nin FRC Robotik Takımı
Ümraniye Atatürk Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi'nin FRC takımı Alfa Robotics 8084'ün hikayesi, çalışma düzeni ve robotik eğitimine katkıları.
FRC Robotu Nasıl Yapılır? Tasarımdan Yarışmaya Adım Adım
Bir FRC robotunun kickoff'tan yarışma gününe kadar nasıl tasarlandığını, üretildiğini, kablolandığını ve programlandığını adım adım anlatıyoruz.
WPILib ve Java ile FRC Robot Programlamaya Giriş
FRC robot programlamaya yeni başlayanlar için WPILib, VS Code, command-based mimari, subsystem ve command kavramlarına sade bir giriş.
SystemCore Nedir? roboRIO'nun Yerini Alan Yeni FRC Kontrolcüsü
FRC kontrol sisteminde roboRIO dönemi kapanıyor. Yeni SystemCore kontrolcüsü nedir, takımlar için neleri değiştirir, geçişe nasıl hazırlanmalı?
FRC Robot Kablolama Rehberi: Bataryadan Motor Sürücülerine
FRC robotunda güvenli ve kurallara uygun kablolama: batarya, ana sigorta, güç dağıtımı, kontrolcü, radyo, CAN bus ve motor sürücüleri.
Swerve Sürüş Sistemi Nedir? FRC'de Avantajları ve Kurulumu
Swerve sürüş, FRC robotlarının her yöne bağımsız hareket etmesini sağlar. Modül yapısı, kalibrasyon ve sık yapılan hatalar.
PID Kontrol Nedir? Robotlarda P, I ve D Nasıl Ayarlanır?
PID kontrol, robot mekanizmalarının hedef konuma hızlı ve titreşimsiz ulaşmasını sağlar. P, I, D bileşenleri ve feedforward'a sade bir giriş.
PathPlanner ile FRC Otonom Programlama Rehberi
PathPlanner ile FRC robotunuza otonom yollar çizin: robot konfigürasyonu, AutoBuilder kurulumu, otonom seçici ve kalibrasyon.
CNC Tezgah Programlama Eğitim Simülatörü: Okullar İçin Ücretsiz
Takımımızın geliştirdiği ücretsiz CNC eğitim simülatörüyle torna, freze ve router G-kodu programlarını tezgaha gitmeden deneyin.
FRC Takımına Sponsor Olmak: Kurumlar İçin Neden Önemli?
Bir lise robotik takımına sponsor olmanın kurumlara ve öğrencilere kazandırdıkları, sponsorluk türleri ve destek yolları.
FRC'de Scouting Nedir? Maç Verisiyle Strateji Kurmak
Scouting, yarışmada rakip ve ittifak takımlarının performans verisini toplayıp strateji ve ittifak seçimi için kullanmaktır.
Robotlarda Triger Kayış ve Zincir Aktarma Hesabı
Robot mekanizmalarında kayış ve zincir aktarmalarının boy, bakla sayısı ve merkez mesafesi hesapları; ücretsiz hesaplama araçlarıyla.
FRC Robotunda Malzeme Seçimi: Alüminyum, Polikarbonat ve Daha Fazlası
Robot ağırlık sınırı içinde dayanıklı bir yapı kurmak için alüminyum, polikarbonat, çelik ve 3B baskı malzemelerinin karşılaştırması.
FRC Robot Kuralları Özeti: Boyut, Ağırlık ve Güvenlik
Yarışmada robotun denetimden geçmesi için bilinmesi gereken temel FRC robot kuralları: boyut, ağırlık, tampon, elektrik ve güvenlik.
Meslek Lisesinde Robotik Takımı Kurmak: Adım Adım Öneriler
Bir meslek lisesinde FRC veya robotik takımı kurmak isteyen öğretmenler için öğrenci, mentor, atölye, bütçe ve sponsorluk önerileri.