FRC Robotu Nasıl Yapılır? Tasarımdan Yarışmaya Adım Adım

Bir FRC robotu yapmak; strateji, mekanik tasarım, üretim, elektrik ve yazılımın aynı takvimde ilerlediği yoğun bir mühendislik projesidir. Aşağıda kendi atölyemizde izlediğimiz sırayı özetliyoruz.

1. Oyunu anla, strateji belirle

Kickoff günü kural kitabı baştan sona okunur. Hangi görevlerin kaç puan getirdiği, maç süresi ve sahadaki engeller tablolaştırılır. Robotun her şeyi yapmaya çalışması yerine iyi yapacağı birkaç göreve odaklanmak çoğu zaman daha başarılı sonuç verir.

2. Şasi ve sürüş sistemi

Robotun temeli sürüş sistemidir. Tank (differential) sürüş basit ve dayanıklıdır; swerve sürüş ise her yöne hareket imkanı verir. Swerve kurulumunu el kitabımızın swerve sürüş bölümünde ayrıntılı anlattık.

3. CAD ve prototip

Mekanizmalar önce CAD'de çizilir, sonra karton, ahşap veya 3B baskı ile hızlıca denenir. Prototip aşamasında ölçülen değerler son tasarıma aktarılır. Kayış ve zincir aktarmaları için triger kayış boyu hesaplama ve zincir bakla hesabı araçlarımızı kullanabilirsiniz.

4. Üretim

Alüminyum plakalar CNC freze veya lazer kesimle, miller tornada, özel parçalar 3B yazıcıda üretilir. Vida delikleri için doğru matkap çapını vida-matkap çapı hesabı ile bulabilirsiniz.

5. Elektrik ve kablolama

Batarya, ana sigorta, güç dağıtım paneli, kontrolcü, radyo ve motor sürücüleri kurallara uygun kablo kesitleriyle bağlanır. Adım adım rehber için el kitabımızın donanım ve kablolama kısmına bakın.

6. Programlama ve test

Robot WPILib ile programlanır; önce her alt sistem tek tek test edilir, sonra otonom rutinler yazılır. Sürücü antrenmanı için mümkün olduğunca erken bir çalışan robota sahip olmak gerekir.

7. Yarışma hazırlığı

Yedek parça listesi, alet çantası, kontrol listeleri ve scouting planı hazırlanır. Maç verisini toplamak için scouting aracımızı kullanabilirsiniz.