FRC Nedir? FIRST Robotics Competition Başlangıç Rehberi
FIRST Robotics Competition (FRC), lise öğrencilerinin mentorlarıyla birlikte yaklaşık altı haftada büyük boyutlu bir yarışma robotu tasarlayıp ürettiği uluslararası bir robot yarışmasıdır. FIRST'ün kurucusu Dean Kamen'in deyişiyle FRC, "aklın sporu"dur: takımlar mühendislik, yazılım, iş planı ve takım çalışmasını gerçek bir proje içinde öğrenir.
FRC sezonu nasıl işler?
Her sezon ocak ayında yapılan kickoff ile başlar. FIRST o yılın oyununu, sahayı ve kural kitabını (Game Manual) aynı anda bütün dünyaya açıklar. Takımlar oyunu analiz eder, strateji belirler ve robotlarını sıfırdan tasarlar.
Kickoff ve strateji: Oyun kuralları okunur, puanlama analiz edilir, robotun ne yapacağına karar verilir.
Tasarım ve prototip: CAD üzerinde mekanizmalar çizilir, hızlı prototiplerle denenir.
Üretim ve kablolama: Parçalar CNC, torna, lazer kesim ve 3B baskı ile üretilir; elektrik sistemi kurulur.
Programlama: Robot WPILib ile Java, C++ veya Python dilinde programlanır; otonom mod yazılır.
Yarışmalar: Takımlar regional ve district etkinliklerinde ittifaklar kurarak maç yapar.
FRC'de robot ve maç
Maçlar iki ittifak arasında oynanır; her ittifakta üç takım bulunur. Maçın ilk 15 saniyesi robotun kendi kendine hareket ettiği otonom bölümdür, kalan süre sürücülerin kontrol ettiği teleop bölümüdür. Robotun boyutu, ağırlığı, kullanılabilecek motorlar ve elektrik sistemi kurallarla sınırlıdır; özetini FRC robot kuralları sayfamızda bulabilirsiniz.
FRC sadece robot değildir
Bir FRC takımı küçük bir şirket gibi çalışır: sponsor bulur, bütçe yönetir, sosyal medya yürütür, topluluğa STEM eğitimi verir. Bu yüzden takımlarda mekanik ve yazılımın yanında tasarım, medya ve iş geliştirme ekipleri de vardır. Takımımızın yapısını takım sayfamızda inceleyebilirsiniz.
FRC'ye nasıl başlanır?
İlk adım, okulunuzda istekli bir öğrenci grubu ve en az bir mentor bulmaktır. Ardından FIRST'e takım kaydı yapılır, hibe ve sponsorluk kaynakları araştırılır. Başlangıç için derlediğimiz FRC kaynakları sayfası resmi siteleri, yazılım araçlarını ve hibe programlarını tek yerde topluyor. Teknik konular için Türkçe FRC el kitabımızı kullanabilirsiniz.