Robot İnşa Kuralları
2026 — REBUILT presented by Haas sezonu ölçü ve bumper kurallarının görselli özeti.
Robot ağırlığı (bumper’sız)
≤ 115 lb
52,16 kg
Akü ve bumper’lar bu tartıya dahil değildir.
Bumper’lar takılıyken toplam
≤ 135 lb
61,23 kg
Bumper takımınız bu farkın içine sığmalı.
Çizimler gerçek oranlıdır; birimi değiştirebilirsiniz.
Başlangıç konumu — gövde ölçüleri
Maç başladığında robotun sığması gereken kutu. Sürgüyle çevirip bumper kuşağının nereye denk geldiğini görebilirsiniz.
Çizimde taban kare varsayıldı. Kural çevreyi sınırlar, kenar uzunluğunu değil — aynı çevreyle uzun ve dar bir şase de yapılabilir.
Bumper kesiti
Bumper'ı yandan kesip baktığımızda: sert parça nerede biter, dolgu nereye kadar uzanır, kuşak zeminden hangi yükseklikte durur.
Maç sırasında uzanma
Robot, çevresinden dışarı bu kadar uzanabilir. Üstten görünüm.
Gövde ve ölçü kuralları
- R101
Robot çevresi sabit olmalı
Robot çevresi (frame perimeter), sabit ve oynamayan yapısal elemanlarla tanımlanır. En fazla 0,25 inç'lik küçük çıkıntılara izin verilir.
- R102
Başlangıçta hiçbir parça dışarı taşmaz
Başlangıç konumunda hiçbir parça, robot çevresinin dikey izdüşümünün dışına çıkamaz. Bumper'lar ve izin verilen küçük çıkıntılar bunun dışındadır.
- R103
Robot ağırlığı
Robot en fazla 115,0 lb (52,16 kg) olabilir. Bu tartıya bumper'lar, akü ve konum etiketleri dahil edilmez.
- R104
Başlangıç konumu ölçüleri
Başlangıç konumunda robot çevresi en fazla 110,0 inç (2,794 m), yüksekliği en fazla 30 inç (76,2 cm) olabilir.
- R105
Yatay uzanma sınırı
Maç sırasında robot, çevresinden en fazla 12 inç (30,48 cm) dışarı uzanabilir.
- R107
Dikey sınır
Robotun toplam yüksekliği 30,0 inç'i (76,2 cm) aşamaz.
Bumper kuralları
- R401
Köşeler korunmalı
Bumper'lar robotun dış köşelerini korur. 1,25 inç'ten küçük boşluklara izin verilir; köşelerin her iki yanında en az 5,0 inç koruma varsa bir adet daha büyük boşluk kabul edilebilir.
- R402
Bumper nasıl yapılır
Dolgu en az 2,25 inç (5,72 cm) derinliğinde ve en az 4,5 inç (11,43 cm) yüksekliğinde olmalı. Arkalık da en az 4,5 inç yüksekliğinde olmalı ve açıkta kalan tüm dolgu yüzeyleri kumaşla kaplanmalı.
- R403
Dışarı çıkma sınırı
Bumper, robot çevresinden en fazla 4,0 inç (10,16 cm) dışarı çıkabilir.
- R404
Sert parçalar
Bumper'ın sert parçaları çevreden en fazla 1,25 inç (3,17 cm) dışarı çıkabilir. Dolgu, sert parçalardan en az 2,0 inç daha dışarıda olmalıdır.
- R405
Bumper bölgesi
Saha üzerinde normal gezinirken dolgu ve arkalık, zeminden 2,5 inç (6,35 cm) ile 5,75 inç (14,61 cm) arasındaki bölgeyi tamamen doldurmalıdır.
- R408
Bumper'lı toplam ağırlık
Bumper'lar takılıyken robotun toplam ağırlığı 135,0 lb'yi (61,23 kg) aşamaz.
Şase seçimi: swerve mi, kızak mı?
Bu bölüm kural değildir — kılavuz şase tipini serbest bırakır. Aşağıdakiler takımın bütçesine, zamanına ve oyun planına göre verilecek bir tasarım kararıdır.
Swerve (bağımsız döner tekerler)
Her tekerlek hem kendi ekseninde döner hem de istediği yöne bakar. Robot gövdesini çevirmeden her yöne gidebilir.
Güçlü yanları
- Her yöne hareket; robot dönmeden yan gidebilir
- Savunma altında konum düzeltmek kolay
- Otonomda hassas yol takibi
Bedeli
- Maliyet ve parça sayısı yüksek
- Her modülde motor + enkoder: daha çok kablo, daha çok ayar
- Yazılımı ve bakımı daha zahmetli
Kızak / tank sürüş (sabit tekerler)
Tekerler sabit yönde; robot, iki yandaki tekerleklerin hız farkıyla döner. Klasik ve sağlam çözüm.
Güçlü yanları
- Daha ucuz, daha az parça
- Basit yazılım, çabuk devreye girer
- İtme kuvveti yüksek, savunmada güçlü
Bedeli
- Yana gidemez; konum düzeltmek için dönmek gerekir
- Dar alanda manevra sınırlı
- Hassas hizalama daha zor