Robotlarda Triger Kayış ve Zincir Aktarma Hesabı

3 Ekim 20261 dk okuma

FRC robotlarında motor gücü çoğu zaman triger kayış veya zincirle tekerleklere ve mekanizmalara aktarılır. Doğru kayış boyu veya zincir bakla sayısı seçilmezse aktarma gevşek kalır ya da hiç takılamaz.

Triger kayış

Triger (dişli) kayış sessiz, hafif ve bakım gerektirmeyen bir aktarmadır. Kayış boyu, iki kasnağın diş sayısına ve merkez mesafesine bağlıdır. Standart kayış boyları belirli adımlarla üretildiği için merkez mesafesi buna göre ayarlanır.

Triger kayış boyu hesaplama aracımız kasnak diş sayıları ve merkez mesafesinden gerekli kayışı bulur.

Zincir

Zincir aktarma yüksek tork için dayanıklıdır. FRC'de en yaygın zincir boyutları #25 ve #35'tir. Zincir boyu bakla sayısı olarak ifade edilir ve çift sayıda bakla tercih edilir.

Zincir bakla hesabı aracımız dişli sayıları ve merkez mesafesinden bakla sayısını hesaplar.

V kayış

Atölye makinelerinde sık görülen V kayışlar için de V kayış hesaplama aracımızı kullanabilirsiniz.