SystemCore Nedir? roboRIO'nun Yerini Alan Yeni FRC Kontrolcüsü

FRC robotlarının beyni yıllardır roboRIO kontrolcüsüydü. FIRST, yeni nesil kontrol sistemiyle birlikte SystemCore adlı yeni bir kontrolcüye geçiyor. Bu değişiklik, robotun kablolamasından yazılım altyapısına kadar pek çok şeyi etkiliyor.

Neden yeni bir kontrolcü?

roboRIO uzun süre güvenilir bir platform oldu; ancak işlemci gücü, bağlantı seçenekleri ve güncel yazılım desteği açısından sınırlarına yaklaştı. Yeni kontrolcü daha güçlü donanım ve modern bağlantı seçenekleriyle görüntü işleme ve gelişmiş kontrol algoritmalarına daha fazla alan açmayı hedefliyor.

Takımlar için ne değişiyor?

• Kontrol paneli yerleşimi ve bazı bağlantılar yeniden planlanmalı.

• WPILib sürümleri yeni donanıma göre güncelleniyor; eski projelerin taşınması gerekiyor.

• Hangi eski bileşenlerin kullanılabileceği kural kitabıyla netleşiyor.

Geçişe nasıl hazırlanmalı?

Konuyu ayrıntılı olarak roboRIO'ya veda: FRC'nin yeni beyni SystemCore yazımızda ele aldık. 2027'de hangi parçaların kullanılabileceğini ise 2027'de neyi kullanabiliriz yazısında derledik. Kontrol sisteminin bütününü görmek için robotun parçaları rehberine göz atın.