2027'de neyi kullanabiliriz, neyi kullanamayız?
Önce bunu okuyun: 2027 kural kitabı henüz yayımlanmadı. Sezon açılışı Ocak 2027'de ve bir parçanın yasal olup olmadığını nihai olarak o kitap belirler. Aşağıdaki liste, FIRST ile WPILib'in bugüne kadar resmen açıkladıklarına ve 2026 kural kitabının hâlâ geçerli maddelerine dayanıyor. Kesinleşmemiş maddeleri ayrıca işaretledik. Kickoff'tan sonra bu yazıyı güncelleyeceğiz.
2027, kontrol sistemi açısından yıllardır görülmemiş bir kırılma. Robotun beyni değişiyor, radyo zaten değişmişti ve bazı portlar tamamen ortadan kalkıyor. Atölyedeki kutularda duran parçaların bir kısmı gelecek sezon işimize yaramayacak. Bu yazı, neyi saklayıp neyi gözden çıkaracağımızı netleştirmek için.
Önce şunu anlayalım: "legal parça" ne demek?
FRC'de bir parçanın kullanılıp kullanılamayacağı kişisel tercih değildir; kural kitabının R bölümünde (Robot Construction Rules) madde madde yazar. Hangi maddenin neyi düzenlediğini bilmek, tartışmayı bitiren en hızlı yoldur.
Yukarıdaki numaralar 2026 kitabına aittir. Numaralar sezondan sezona kayabilir ama düzenledikleri konular aynı kalır: batarya tek ve belirli özellikte olmalı, güç dağıtımı onaylı bir kart üzerinden yapılmalı, radyo tek bir model olmalı, kontrolcü belirli bir cihaz olmalı.
2027'de kesin olarak değişenler
Bu üç madde FIRST tarafından resmen duyuruldu; kural kitabını beklemeye gerek yok:
roboRIO ve roboRIO 2.0 devre dışı. Satıcıların açıklamasına göre ikisi de 2026 sezonunun sonuna kadar yasal. 2027'de robot kontrolcüsü olarak kullanılamayacaklar.
Systemcore zorunlu. Bütün takımlar 2027 Kickoff Kit'inin sezona özel kutusunda birer 4 GB Systemcore alacak ve sezonda bu kartı kullanmak zorunda olacak.
Sürücü İstasyonu yalnızca Systemcore'u destekliyor. Yeni kart eski Sürücü İstasyonu ile, eski kart yeni Sürücü İstasyonu ile çalışmıyor. İkisini karıştırmak mümkün değil.
Kontrolcü değişiminin ayrıntılarını, fiyatını ve satış takvimini ayrı bir yazıda anlattık.
Kartta yeri olmadığı için kullanılamayacaklar
Bunlar kural yasağı değil, fiziksel gerçek: Systemcore'da o portlar yok. Kural kitabı ne derse desin, takacak yer olmayınca kullanılamaz.
Spike H-Bridge rölesi. Systemcore'da röle portu yok. Röleyle kontrol ettiğiniz ne varsa, motor sürücüye ya da başka bir çözüme taşınmalı.
MXP'ye takılan kartlar. MXP genişletme başlığı kaldırıldı. MXP versiyonu navX gibi kartlarınız varsa, CAN veya USB sürümlerine geçmek gerekecek. Systemcore'un dahili IMU'su bazı takımlar için zaten yeterli olabilir.
SPI sensörleri. SPI veri yolu yok. Bu arayüzle bağlanan sensörler için CAN veya I²C alternatifi aranmalı.
Analog çıkış gerektiren devreler. Analog çıkışlar kaldırıldı.
Doğrudan bağlanan servolar. Servo PWM desteği kartta yok; servolar Servo Hub gibi ayrı bir modül üzerinden sürülmeli.
Bu madde henüz kesin değil. Kaldırılan port listesi alfa donanımına dayanıyor. Seri üretim kartında değişiklik olabilir ve nihai söz kural kitabının.
Kullanmaya devam edeceklerimiz
Kontrol sisteminin geri kalanı büyük ölçüde aynı kalıyor. Bu parçaları gözden çıkarmayın:
Batarya. Tek adet, 12 volt kurşun asit, 17 – 18,2 amper saat. Elinizdekiler geçerli.
120 A ana kesici. Değişmiyor.
Güç dağıtım kartları. CTRE PDP, PDP 2.0, REV PDH ve AndyMark AMPD onaylı listede.
Radyo. Vivid-Hosting VH-109. Bu değişim 2027'ye ait değil, daha önce yapıldı — eski OpenMesh radyolar zaten kullanım dışı.
Sinyal lambası (RSL). 855PB-B12ME522 veya am-3583. Robotta en az bir, en fazla iki adet.
Motor sürücüler. SPARK MAX, SPARK Flex, TalonFX, Talon FXS, Talon SRX, Victor SPX, Thrifty Nova ve Koors 40 güncel listede.
Pnömatik modüller. CTRE PCM ve REV Pneumatic Hub.
Bu bileşenlerin ne işe yaradığını ve nasıl bağlandığını robot parçaları yazımızda ayrıntılı anlattık.
"Yasal" ile "bulunabilir" aynı şey değil
Kural kitabı bazı parçaları yasal saymaya devam eder ama üretici artık onları üretmiyordur. SPARK, Victor SP ve Talon bu durumda: elinizdekini kullanmaya devam edebilirsiniz, ancak bozulduğunda yenisini satın alamazsınız.
Bu yüzden envanter sayarken iki ayrı soru sorun: Yasal mı? ve Yedeğini bulabilir miyim? İkinci sorunun cevabı hayırsa, o parçayı kritik bir yerde kullanmamak akıllıca olur.
Yazılım tarafı
Donanım kadar net bir kural yok ama pratikte durum şu: 2027'de yalnızca WPILib'in 2027 sürümü Systemcore'u tanıyor. Eski WPILib sürümleriyle yazılmış projeler doğrudan çalışmayacak; paket adları ve dil sürümleri değiştiği için taşıma işi gerekecek.
LabVIEW'in durumu henüz netleşmedi. Emerson, yeni kontrol sisteminde LabVIEW'i etkinleştirme olasılığını değerlendirdiğini açıkladı; kesin bir taahhüt verilmedi. LabVIEW ile çalışan takımların bir yedek plan düşünmesi mantıklı.
Atölyede yapılacak kontrol listesi
Sezon açılışını beklemeden şimdi yapabileceklerimiz:
Kutuları açın ve MXP'ye takılan kart var mı bakın. Varsa CAN/USB muadilini araştırın.
Spike röle kullandığımız bir mekanizma var mı? Varsa yerine ne koyacağımızı şimdiden planlayalım.
SPI ile bağlı sensör var mı? Listeleyin.
Servo kullanıyorsak Servo Hub ihtiyacını bütçeye yazalım.
Üretimi durmuş motor sürücülerimizi işaretleyelim; kritik mekanizmalarda kullanmayalım.
Mevcut kodun WPILib sürümünü not edelim — taşıma işinin büyüklüğünü bu belirleyecek.
Bataryaları ve ana kesiciyi kontrol edelim; bunlar değişmiyor, yatırım güvenli.
Henüz bilmediklerimiz
2027 kural kitabının kesin R madde numaraları ve metni.
Seri üretim Systemcore'unda hangi portların bulunacağı (alfa kartına göre değişebilir).
LabVIEW'in destekleneceği.
Yeni sezonda listeye eklenecek veya çıkarılacak motor sürücüler.
Bir parçanın durumundan emin değilseniz tahmin etmeyin. Kickoff'ta yayımlanacak kural kitabındaki ilgili R maddesine bakın; emin olmanın tek yolu budur.
Kaynaklar: FIRST — Systemcore fiyat ve satış duyurusu · WPILib — Kontrol sistemi donanımı · 2026 kural kitabı — Robot Construction Rules (R)
Son güncelleme: 27 Eylül 2026. Kural kitabı yayımlandığında bu yazı gözden geçirilecektir.