roboRIO'ya veda: FRC'nin yeni beyni Systemcore
2015 yılından beri sahaya çıkan her FRC robotunun beyni aynıydı: roboRIO. 2027 sezonuyla birlikte bu değişiyor. FIRST, roboRIO'nun yerini alacak yeni kontrol sistemini duyurdu: Systemcore. WPILib'in 2027 değişiklik notlarındaki ifadeyle bu, cRIO'nun gelişinden bu yana yaşanan en büyük kontrol sistemi güncellemesi.
Systemcore nedir?
FIRST'ün 2023 sonunda açtığı "gelecek nesil mobil robot kontrolcüsü" arayışının sonucu. Kartı, FRC dünyasının görüntü işleme kameralarından tanıdığı Limelight Vision tasarladı. Geliştirme sürecinde WPI, REV Robotics, Google ve Raspberry Pi da yer aldı; üretim Sony'nin Galler'deki fabrikasında yapılıyor.
Kartın merkezinde bir Raspberry Pi Compute Module 5 var. Motor ve sensörlerle konuşan gerçek zamanlı işleri ise ayrı bir Raspberry Pi RP2350 yürütüyor. Yani roboRIO'daki "işlemci + FPGA" ikilisinin yerini "güçlü Linux işlemcisi + ayrı gerçek zamanlı mikrodenetleyici" düzeni alıyor.
En dikkat çekici yeniliklerden biri, Limelight'ın görüntü işleme teknolojisinin karta gömülü gelmesi. Ayrı bir kamera kartı almadan, sıradan bir web kamerasını takan her takım görüntü işleme kullanabilecek.
Kart nasıl görünüyor?
Kart, roboRIO'dan belirgin biçimde daha küçük: 135,5 × 71,5 × 28 milimetre, 215 gram. Alt gövdesi alüminyum, üst kapağı sert plastik. Aşağıdaki şema, portların panel üzerinde nasıl yerleştiğini gösteriyor.
Şemadaki yerleşim, üreticinin yayımladığı ürün görseli incelenerek çizildi. Kartın gerçek fotoğrafını Limelight'ın ürün sayfasında görebilirsiniz — fotoğraf telif korumalı olduğu için buraya kopyalanmadı.
Donanımda ne değişiyor?
Rakamların ötesinde, günlük çalışmamızı doğrudan etkileyecek dört başlık var:
Beş ayrı CAN hattı. roboRIO'da tek bir CAN hattı vardı ve bütün motor sürücüler, pnömatik kartı, sensörler aynı hat üzerinde sıraya giriyordu. Systemcore beş bağımsız CAN-FD hattı sunuyor; hem daha hızlı hem de yükü dağıtma imkânı veriyor.
Dahili IMU. Robotun yönünü ölçen jiroskop artık kartın içinde. Ayrı bir navX veya Pigeon takmadan da temel yön bilgisi alınabilecek.
Ekran ve kablosuz bağlantı. Kartın üzerinde küçük bir OLED ekran var; IP adresi, hata durumu gibi bilgileri robotun yanına gidip görebileceğiz. Wi-Fi ve Bluetooth da kartın içinde geliyor.
Yapılandırılabilir portlar. Ayrı ayrı PWM, dijital ve analog port blokları yerine, altı adet "SmartIO" portu var; her biri ihtiyaca göre PWM, dijital giriş/çıkış, analog giriş veya adresli LED çıkışı olarak ayarlanabiliyor.
Listenin sol tarafı en az sağ tarafı kadar önemli. Röle portları, analog çıkışlar, SPI veri yolu, MXP genişletme başlığı ve servo PWM desteği kartta yer almıyor. Elimizdeki bazı parçalar yeni karta doğrudan takılamayacak demektir. Bu liste alfa donanımına dayanıyor; kesin hâli 2027 kural kitabıyla netleşecek.
Yazılım tarafı da baştan yazılıyor
Değişim sadece kartla sınırlı değil. WPILib'in 2027 sürümü yalnızca Systemcore'u hedefliyor ve kod tarafında ciddi kırılmalar getiriyor: Java 25 ve C++23'e geçiliyor, paket adı edu.wpi.first yerine org.wpilib oluyor, C++ tarafında frc:: ad alanı wpi:: olarak değişiyor.
Driver Station sıfırdan yeniden yazıldı ve artık Windows'un yanı sıra macOS ve Linux'ta da çalışıyor. Buna karşılık Shuffleboard, SmartDashboard, Glass, PathWeaver ve RobotBuilder gibi alıştığımız araçlar listeden çıkıyor; yerlerini Elastic ve AdvantageScope Lite alıyor.
Satıcı kütüphanelerinde CTRE Phoenix 6 ve REVLib'in uyumlu alfa sürümleri çıktı. PathPlanner, Choreo ve AdvantageKit için henüz uyumlu bir sürüm yok — otonom rotalarını bu kütüphanelerle kuran takımların takvimini buna göre yapması gerekecek.
LabVIEW'in durumu ise henüz netleşmedi. Emerson, yeni kontrol sisteminde LabVIEW'i etkinleştirme olasılığını değerlendirdiğini açıkladı; kesin bir taahhüt verilmiş değil.
Fiyatı ve satış takvimi belli oldu
Uzun süre bilinmeyen fiyat sonunda açıklandı. FIRST'ün duyurusuna göre iki sürüm var ve ikisi de FIRST Storefront üzerinden satılacak:
4 GB sürüm — 550 dolar. 18 Kasım 2026'da satışa çıkıyor ve aynı tarihte kargolanmaya başlıyor. Başlangıçta her takım yalnızca bir adet alabilecek; talep yatıştıkça bu sınırın kaldırılması planlanıyor.
2 GB sürüm — 450 dolar. Yıl içinde, tarihi ayrıca duyurulmak üzere satışa çıkacak.
Asıl önemli kısım şu: satın almak zorunda değiliz. FIRST, bütün takımlara 2027 Kickoff Kit'inin sezona özel kutusunda birer 4 GB Systemcore vereceğini açıkladı. Satın alma seçeneği, sezon başlamadan önce kartla çalışmaya başlamak isteyen takımlar için.
Bizim açımızdan bu, net bir tercih demek: 550 doları şimdi verip kışa hazırlıklı girmek mi, yoksa kickoff'u bekleyip herkesle aynı anda başlamak mı? Kart 2027'de zorunlu olduğu için soru "alacak mıyız" değil, "ne zaman elimize alacağız".
Bizim için ne anlama geliyor?
2026 sezonu, roboRIO ile geçireceğimiz son sezon olacak.
2027'de her takımın Kickoff Kit'inde bir 4 GB Systemcore gelecek ve kullanımı zorunlu olacak. İki kartın yan yana kullanılacağı bir geçiş dönemi yok.
Erken başlamak istiyorsak 18 Kasım 2026'da 550 dolarlık 4 GB sürümü sipariş edebiliriz; sınır takım başına bir adet.
Kod tabanımızı taşımaya sezon açılışını beklemeden başlamak mantıklı olur.
Röle, MXP veya SPI kullanan parçalarımız varsa şimdiden alternatif düşünmeliyiz.
Beş CAN hattı, elektrik şemasını yeniden tasarlamak için iyi bir fırsat.
Geriye tek bir büyük soru kalıyor: kuralların kesin hâli. O da 2027 sezon açılışında yayımlanacak kural kitabıyla netleşecek. Ama artık takvim de fiyat da ortada — elimizdeki roboRIO'yu sezon sonuna kadar kullanacağız, kafamızın bir köşesinde ise 2027 hazırlığı olacak.
Kaynaklar: FIRST — Systemcore fiyat ve satış duyurusu · WPILib Systemcore dokümantasyonu · FIRST kontrol sistemi test duyurusu